Mae cadw'r broses gydosod yn syml bob amser yn ffordd graff o wneud unrhyw gynnyrch.Un o'r ffyrdd hawsaf o gyflawni symudiad llinellol neu gylchdro yn ystod y cynulliad yw defnyddio actuators niwmatig.
Tynnodd Carey Webster, Rheolwr Atebion Peirianneg PHD Inc., sylw at y ffaith: “O'i gymharu â actiwadyddion trydan a hydrolig, gosodiad syml a chost is yw dwy brif fantais actiwadyddion niwmatig.”Llinellau sy'n gysylltiedig ag ategolion."
Mae PHD wedi bod yn gwerthu actuators niwmatig ers 62 mlynedd, a'i sylfaen cwsmeriaid mwyaf yw gwneuthurwyr ceir. Mae cwsmeriaid eraill yn dod o'r diwydiannau nwyddau gwyn, meddygol, lled-ddargludyddion, pecynnu a bwyd a diod.
Yn ôl Webster, mae tua 25% o'r actiwadyddion niwmatig a gynhyrchir gan PHD wedi'u gwneud yn arbennig. Pedair blynedd yn ôl, creodd y cwmni actuator arfer y gellir ei ddefnyddio fel pen codi niwmatig traw sefydlog ar gyfer gweithgynhyrchwyr peiriannau cydosod meddygol.
“Swyddogaeth y pen hwn yw dewis a gosod rhannau lluosog yn gyflym ac yn gywir, ac yna eu rhoi mewn cynhwysydd i'w cludo,” esboniodd Webster. ”Mae'r pen codi wedi'i osod ar waelod y peiriant gwneud rhannau.Gall newid bylchau'r rhannau o 10 mm i 30 mm, yn dibynnu ar faint y rhan. ”
Mae symud gwrthrychau o bwynt i bwynt gyda grym cryf yn un o arbenigeddau actiwadyddion niwmatig, a dyna pam mai nhw yw'r dewis cyntaf o hyd ar gyfer symudiad peiriant ar linellau cydosod bron i ganrif ar ôl eu dyfodiad. Mae actuators niwmatig hefyd yn adnabyddus am eu gwydnwch, cost -effeithiolrwydd a goddefgarwch gorlwytho.Now, mae'r dechnoleg synhwyro ddiweddaraf yn galluogi peirianwyr i optimeiddio perfformiad actuator a'i integreiddio i unrhyw lwyfan Diwydiannol Rhyngrwyd Pethau (IIoT).
Yn ystod hanner cyntaf yr 20fed ganrif, roedd actuators niwmatig a ddefnyddiwyd mewn gweithgynhyrchu yn seiliedig ar silindrau un-actio a gynhyrchodd rym llinol. Wrth i'r pwysau ar un ochr gynyddu, mae'r silindr yn symud ar hyd echelin y piston, gan gynhyrchu force.When llinol darperir y gwytnwch i ochr arall y piston, mae'r piston yn dychwelyd i'w safle gwreiddiol.
Datblygodd Kurt Stoll, cyd-sylfaenydd Festo AG & Co., y gyfres gyntaf o silindrau yn Ewrop, y math AH un-actio, mewn cydweithrediad â pheirianwyr gweithwyr ym 1955.Yn ôl rheolwr cynnyrch Michael Guelker, cyflwynwyd y silindrau hyn i'r marchnata'r flwyddyn ganlynol. Actuators niwmatig o Festo Corp. a Fabco-Air.
Yn fuan wedi hynny, lansiwyd silindrau tyllu bach anadferadwy a actiwadyddion niwmatig crempog, yn ogystal â'r rhai sy'n cynhyrchu grym cylchdro.Cyn sefydlu Bimba Manufacturing ym 1957, creodd Charlie Bimba y silindr anadferadwy cyntaf yn ei garej yn Moni, Illinois.This silindr, yn awr a elwir yn silindr anadferadwy Llinell Wreiddiol, wedi dod ac yn parhau i fod yn gynnyrch blaenllaw Bimba.
“Ar y pryd, roedd yr unig actiwadydd niwmatig ar y farchnad ychydig yn feichus ac yn gymharol ddrud,” meddai Sarah Manuel, rheolwr cynnyrch actiwadydd niwmatig Bimba. nid oes angen cynnal a chadw.I ddechrau, roedd bywyd traul yr actiwadyddion hyn yn 1,400 milltir.Pan wnaethon ni eu haddasu yn 2012, fe wnaeth eu bywyd traul Mwy na dyblu i 3,000 o filltiroedd.”
Cyflwynodd PHD actuator silindr tyllu bach Tom Thumb ym 1957. Heddiw, fel ar y pryd, mae'r actuator yn defnyddio silindrau safonol NFPA, sydd ar gael ac yn gyfnewidiol o gyflenwyr offer lluosog. Mae hefyd yn cynnwys strwythur gwialen clymu sy'n caniatáu cyfredol plygu.PHD mae gan gynhyrchion silindr tyllu bach berfformiad uchel yn y rhan fwyaf o gymwysiadau, a gallant fod â gwiail deuol, morloi tymheredd uchel, a synwyryddion diwedd strôc.
Dyluniwyd yr actuator Crempog gan Alfred W. Schmidt (sylfaenydd Fabco-Air) ar ddiwedd y 1950au i gwrdd â'r galw am silindrau trawiad byr, tenau a chryno sy'n addas ar gyfer gofodau tynn. Mae gan y silindrau hyn strwythur gwialen piston sy'n gweithio mewn dull actio sengl neu actio dwbl.
Mae'r olaf yn defnyddio aer cywasgedig i bweru'r strôc estyniad a'r strôc tynnu'n ôl i symud y gwialen yn ôl ac ymlaen. , codi, lleoli, gwasgu, prosesu, stampio, ysgwyd, a didoli.
Mae actuator rownd cyfres M Emerson yn mabwysiadu gwialen piston dur di-staen, ac mae'r edafedd treigl ar ddau ben y gwialen piston yn sicrhau bod y cysylltiad gwialen piston yn durable.The actuator yn gost-effeithiol i weithredu, yn cynnig amrywiaeth o opsiynau mowntio, ac yn defnyddio cyfansoddion sy'n seiliedig ar olew ar gyfer cyn-iro i gyflawni ystod eang o berfformiad di-waith cynnal a chadw.
Mae maint y mandwll yn amrywio o 0.3125 modfedd i 3 modfedd.Y pwysau aer mwyaf graddedig o'r actuator yw 250 psi.Yn ôl Josh Adkins, arbenigwr cynnyrch ar gyfer Emerson Machine Automation Actuators, mae cymwysiadau cyffredin yn cynnwys clampio a throsglwyddo deunyddiau o un llinell gydosod i'r llall.
Mae actuators Rotari ar gael mewn rac sengl neu ddwbl a phiniwn, ceiliog a spline spline fersiynau.Mae'r actuators hyn yn ddibynadwy yn cyflawni swyddogaethau amrywiol megis bwydo a chyfeiriannu rhannau, gweithredu llithrennau neu lwybro paledi ar cludfeltiau.
Mae cylchdro rac a phiniwn yn trosi cynnig llinellol y silindr yn gynnig cylchdro ac fe'i argymhellir ar gyfer ceisiadau manwl gywir a thrwm. Mae'r rac yn set o ddannedd gêr sbardun sy'n gysylltiedig â'r piston silindr. Pan fydd y piston yn symud, caiff y rac ei wthio'n llinol , ac mae'r rac yn rhwyllo â dannedd gêr crwn y pinion, gan ei orfodi i gylchdroi.
Mae'r actuator llafn yn defnyddio modur aer syml i yrru'r llafn sy'n gysylltiedig â'r siafft gyriant cylchdroi.Pan fydd pwysau sylweddol yn cael ei roi ar y siambr, mae'n ehangu ac yn symud y llafn trwy arc hyd at 280 gradd nes iddo ddod ar draws cylchdro rhwystr sefydlog. trwy wrthdroi'r pwysedd aer yn y fewnfa a'r allfa.
Mae'r corff troellog troellog (neu lithro) yn cynnwys cragen silindrog, siafft a sleeve piston. Yn debyg i'r trosglwyddiad rac a phiniwn, mae'r trosglwyddiad troellog yn dibynnu ar y cysyniad gweithredu gêr spline i drawsnewid symudiad piston llinol yn gylchdro siafft.
Mae mathau actuator eraill yn cynnwys tywys, dianc, aml-safle, heb wialen, cyfun a phroffesiynol. Nodwedd yr actuator niwmatig dan arweiniad yw bod y wialen canllaw wedi'i gosod ar y plât iau, yn gyfochrog â'r gwialen piston.
Mae'r rhodenni canllaw hyn yn lleihau plygu gwialen, plygu piston a wear.They sêl anwastad hefyd yn darparu sefydlogrwydd ac atal cylchdroi, tra'n gallu gwrthsefyll loads.Models ochr uchel fod maint safonol neu gryno, ond a siarad yn gyffredinol, maent yn actuators dyletswydd trwm sy'n darparu ailadroddadwyedd.
Dywedodd Franco Stephan, Cyfarwyddwr Marchnata Emerson Machine Automation: “Mae gweithgynhyrchwyr eisiau actiwadyddion tywys ar gyfer amrywiol gymwysiadau sy'n gofyn am gadernid a manwl gywirdeb.”Enghraifft gyffredin yw arwain y piston actuator i symud yn gywir yn ôl ac ymlaen ar fwrdd llithro. Mae actiwadyddion tywys hefyd yn lleihau'r angen am ganllawiau allanol yn y peiriannau.”
Y llynedd, cyflwynodd Festo gyfres DGST o sleidiau niwmatig bach gyda silindrau canllaw deuol. Mae yna saith model i ddewis ohonynt, gyda llwythi tâl hyd at 15 pwys a hyd strôc hyd at 8 modfedd. pwysedd o 6 bar. Yr un safon yw'r byffer a'r synwyryddion agosrwydd, ni fyddant yn fwy nag ôl troed y sleid.
Mae actiwadyddion dianc niwmatig yn ddelfrydol ar gyfer gwahanu a rhyddhau rhannau unigol o hopranau, cludwyr, bowlenni bwydo dirgrynol, rheiliau a chylchgronau. gyffredin mewn ceisiadau o'r fath. Mae rhai modelau yn meddu ar switshis ar gyfer cysylltiad hawdd â dyfeisiau rheoli electronig amrywiol.
Tynnodd Guelker sylw at y ffaith bod dau fath o actuators aml-sefyllfa niwmatig ar gael, ac mae'r ddau yn drwm-ddyletswydd.
Nodweddir y math arall gan 2 i 5 o silindrau aml-gam wedi'u cysylltu mewn cyfres a chyda gwahanol hyd strôc. Dim ond un gwialen piston sy'n weladwy, ac mae'n symud i un cyfeiriad i wahanol safleoedd.
Mae actuators llinol di-rod yn actuators niwmatig lle mae pŵer yn cael ei drosglwyddo i'r piston trwy gysylltiad ardraws. Mae'r cysylltiad hwn naill ai wedi'i gysylltu'n fecanyddol trwy rigol yn y gasgen proffil, neu wedi'i gysylltu'n magnetig trwy gasgen proffil caeedig.Gall rhai modelau hyd yn oed ddefnyddio rac a phiniwn systemau neu gerau i drawsyrru pŵer.
Un fantais o'r actuators hyn yw eu bod angen llawer llai o le gosod na silindrau gwialen piston tebyg. Budd arall yw y gall yr actuator arwain a chefnogi'r llwyth trwy gydol strôc hyd y silindr, gan ei wneud yn ddewis smart ar gyfer ceisiadau strôc hirach.
Mae'r actuator cyfunol yn darparu teithio llinellol a chylchdroi cyfyngedig, ac mae'n cynnwys gosodion a fixtures.The silindr clampio yn uniongyrchol clampio y workpiece drwy'r elfen clampio niwmatig neu yn awtomatig ac dro ar ôl tro drwy'r mecanwaith cynnig.
Yn y cyflwr anactif, mae'r elfen clampio yn codi ac yn troi allan o'r ardal waith. Unwaith y bydd y darn gwaith newydd wedi'i leoli, mae dan bwysau ac yn ailymuno. Gan ddefnyddio cinemateg, gellir cyflawni grym cadw uchel iawn gyda defnydd isel o ynni.
Mae clampiau niwmatig yn clampio, lleoli a symud rhannau mewn motion.Engineers cyfochrog neu onglog yn aml yn eu cyfuno â rhai cydrannau niwmatig neu electronig eraill i adeiladu system dewis a gosod. Ers amser maith, mae cwmnïau lled-ddargludyddion wedi defnyddio jigiau niwmatig bach i drin transistorau manwl gywir a microsglodion, tra bod gweithgynhyrchwyr ceir wedi defnyddio jigiau mawr pwerus i symud injans ceir cyfan.
Mae'r naw gosodiad o gyfres Pneu-Connect PHD wedi'u cysylltu'n uniongyrchol â phorthladdoedd offer modelau robotiaid cydweithredol Universal Robots.
Mae'r cwmni hefyd yn cynnig y pecyn Pneu-ConnectX2, sy'n gallu cysylltu dau glamp niwmatig i gynyddu hyblygrwydd cais. Mae'r pecynnau hyn yn cynnwys dau grippers GRH (gyda synwyryddion analog sy'n darparu adborth sefyllfa ên), dau grippers GRT neu un gripper GRT ac un gripper GRH. Mae pob pecyn yn cynnwys ymarferoldeb Freedrive, y gellir ei gysylltu â robot cydweithredol ar gyfer lleoli a rhaglennu hawdd.
Pan na all silindrau safonol gyflawni un neu fwy o dasgau ar gyfer cais penodol, dylai defnyddwyr terfynol ystyried defnyddio silindrau arbennig, megis atal llwyth a sin.The silindr atal llwyth fel arfer yn meddu ar sioc-amsugnwr hydrolig diwydiannol, a ddefnyddir i atal y trawsyrru llwyth meddal a heb rebound.These silindrau yn addas ar gyfer gosod fertigol a llorweddol.
O'i gymharu â silindrau niwmatig traddodiadol, gall silindrau sinwsoidal reoli cyflymder, cyflymiad ac arafiad y silindrau yn well i gludo gwrthrychau manwl. pontio llyfn i weithrediad cyflymder llawn.
Mae gweithgynhyrchwyr yn gynyddol yn defnyddio switshis safle a synwyryddion i fonitro perfformiad actuator yn fwy cywir. Trwy osod switsh safle, gellir ffurfweddu'r system reoli i sbarduno rhybudd pan nad yw'r silindr yn cyrraedd y safle estynedig neu dynnu'n ôl yn ôl y disgwyl.
Gellir defnyddio switshis ychwanegol i benderfynu pryd mae'r actuator yn cyrraedd y safle canolradd ac amser gweithredu enwol pob symudiad. Gall y wybodaeth hon hysbysu'r gweithredwr am fethiant sydd ar ddod cyn i fethiant llwyr ddigwydd.
Mae'r synhwyrydd sefyllfa yn cadarnhau bod sefyllfa'r cam gweithredu cyntaf wedi'i gwblhau, ac yna'n mynd i mewn i'r ail step.This yn sicrhau ymarferoldeb parhaus, hyd yn oed os yw perfformiad offer a chyflymder yn newid dros amser.
“Rydym yn darparu swyddogaethau synhwyrydd ar actiwadyddion i helpu cwmnïau i weithredu IIoT yn eu ffatrïoedd,” meddai Adkins.Mae'r data hyn yn amrywio o gyflymder a chyflymiad i gywirdeb lleoliad, amser beicio a chyfanswm y pellter a deithiwyd.Mae'r olaf yn helpu'r cwmni i bennu'n well Oes sêl weddill yr actiwadydd. ”
Gall synwyryddion agosrwydd magnetig ST4 a ST6 Emerson gael eu hintegreiddio'n hawdd i wahanol actuators niwmatig. Mae dyluniad cryno'r synhwyrydd yn caniatáu iddo gael ei ddefnyddio mewn mannau tynn a gosodion wedi'u mewnosod. Mae'r tai garw yn safonol, gyda LEDs i nodi'r statws allbwn.
Mae platfform technoleg IntelliSense Bimba yn cyfuno synwyryddion, silindrau a meddalwedd i ddarparu data perfformiad amser real ar gyfer ei ddata offer niwmatig safonol.
Dywedodd Jeremy King, rheolwr cynnyrch technoleg synhwyro Bimba, fod cudd-wybodaeth y llwyfan yn gorwedd yn y modiwl rhyngwyneb synhwyrydd anghysbell (SIM), y gellir ei gysylltu'n hawdd â'r silindr trwy ategolion niwmatig.SIM yn defnyddio parau synhwyrydd i anfon data (gan gynnwys silindr amodau, amser teithio, diwedd teithio, pwysau a thymheredd) i'r PLC ar gyfer rhybudd cynnar a control.At yr un pryd, mae'r SIM yn anfon gwybodaeth amser real i'r PC neu IntelliSense data gateway.The olaf yn caniatáu rheolwyr i gael mynediad o bell data ar gyfer dadansoddi.
Dywedodd Guelker y gall llwyfan VTEM Festo helpu defnyddwyr terfynol i weithredu systemau sy'n seiliedig ar IIoT. Mae'r llwyfan modiwlaidd ac ailgyflunio wedi'i gynllunio ar gyfer cwmnïau sy'n cynhyrchu sypiau bach a chynhyrchion cylch bywyd byr. Mae hefyd yn darparu defnydd uchel o beiriannau, effeithlonrwydd ynni a hyblygrwydd.
Mae'r falfiau digidol yn y platfform yn newid swyddogaethau yn seiliedig ar gyfuniadau amrywiol o gydrannau ceisiadau symud i'w lawrlwytho. Mae eraill yn cynnwys proseswyr integredig, cyfathrebu Ethernet, mewnbynnau trydanol ar gyfer rheolaeth gyflym o gymwysiadau analog a digidol penodol, a synwyryddion pwysau a thymheredd integredig ar gyfer dadansoddi data.
Mae Jim yn uwch olygydd yn CYNULLIAD ac mae ganddo fwy na 30 mlynedd o brofiad golygu.Cyn ymuno â'r CYNULLIAD, roedd Camillo yn olygydd PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal a Milling Journal.Mae ganJim radd mewn Saesneg o Brifysgol DePaul.
Mae cynnwys a noddir yn rhan arbennig â thâl lle mae cwmnïau diwydiant yn darparu cynnwys anfasnachol gwrthrychol o ansawdd uchel ar bynciau sydd o ddiddordeb i gynulleidfaoedd Y CYNULLIAD. Darperir yr holl gynnwys a noddir gan gwmnïau hysbysebu. Diddordeb mewn cymryd rhan yn ein hadran cynnwys noddedig? cysylltwch â'ch cynrychiolydd lleol.
Yn y gweminar hwn, byddwch yn dysgu am dechnoleg roboteg gydweithredol, sy'n galluogi dyrannu awtomatig mewn modd effeithlon, diogel ac ailadroddadwy.
Ar sail y gyfres lwyddiannus Automation 101, bydd y ddarlith hon yn archwilio “sut” a “rheswm” gweithgynhyrchu o safbwynt y rhai sy’n gwneud penderfyniadau heddiw sy’n gwerthuso roboteg a gweithgynhyrchu yn eu busnes.
Amser postio: Rhagfyr 24-2021